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专访三菱、台达高层 伺服系统在中国

更新时间:2016-07-11

1、目前伺服控制领域有直流伺服系统和交流伺服系统两种,您认为这两者各有什么优缺点?

  李文建:在电气伺服系统中,按驱动装置的执行元件电动机类型来分,通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。从伺服系统的发展过程看,当今电气伺服系统在绝大部分应用领域已经取代了液压、气动伺服系统,而在电气伺服系统的应用领域上,由于应用领域对伺服系统要求的提高、越来越多的交流伺服系统以其高响应性、高转速、体积小、运行平稳等特点取代直流伺服系统和变频调速系统。

  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机——电机成本高、结构复杂,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,会产生电磁干扰,因此它适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,易实现智能化,电机免维护不存在碳刷损耗的情况,可用于各种环境。

  交流伺服系统按其采用的驱动电机的类型来分,主要有两类:永磁同步电机和感应式异步电机。其中,永磁同步电机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟,优良的低速性能,弱磁高速控制,宽调速范围,满足高新能应用需求。随着永磁材料性能大幅提高和价格降低,应用领域越来越广,是现在交流伺服系统的主流。感应式异步结构坚固、制造容易、价格低廉,故具备较好的发展前景。中低功率段永磁同步电机优势明显,高功率段感应式异步电机优势明显。

  2、今后伺服会朝什么方向发展?国内的伺服制造商应该首先攻克什么领域才能获得一杯羹?

  李文建:未来的伺服系统的发展中数字化交流伺服会占到主流地位,并且会朝智能化、网络化、直接驱动、专业化、集成化、高速、高精、高响应等方向发展。伺服系统的发展不会脱离市场和客户的需求,国内的伺服制造商要想在未来市场中获得立足之地,首先在技术上必须具有某一领域的明显优势,比如总线网络技术或者高速高精技术;其次应该深刻了解对行业设备的需求特点,紧跟行业发展步伐。台达伺服能够在竞争激烈的自动化市场上占有一席之地,得益于紧跟市场的需求,同时依据台达长期潜心深耕工业自动化行业得到的宝贵经验,制造出的伺服系统能够助推各产业设备快速发展。

  当前台达在市场上销售的主力产品属于台达的第二代伺服系统产品。包括ASDA-A2系列,ASDA-B2系列等。其中ASDA-A2系列产品采用高解析度通讯型编码器,具备高响应频宽,电子凸轮,高速总线接口,内部位置控制功能,内建全闭环功能,内建龙门同动功能,内建刀库功能等功能。属于高阶智能型单轴伺服系统。同时,ASDA-A2系列产品供电方式包含采用交流220V和交流400V供电方式的产品。ASD-B2系列产品属于高性价比单轴伺服系统。同样适用高解析度通讯型编码器,属于高性能通用型伺服系统。近期台达伺服发展规划了多轴伺服驱动器(3轴或以上),高速永磁同步主轴电机(额定6000转/分,最高12000转/分),直驱电机(直线式、盘式)等产品。

  未来台达伺服会将单轴和多轴的运动控制功能高度集成于驱动器内部,具更备高速的总线接口,发展直驱型式电机,同时继续潜心了解用户应用行业设备工业特点,利用台达伺服内部的运动控制功能,实现行业客制化整合,做更专业的行业专家级产品。

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